北京－石家庄－运城－西安－天水－兰州－西宁－青海湖－格尔木－沱沱河－安多－那曲－当雄－纳木错－羊八井－日喀则－拉孜－定日－珠峰－拉孜－日喀则－拉萨

D1.

上京石高速—（80公里）到达河 －北收费站（收费15元）—（153公里）到达保定服务区—（299公里）转向石太高速—（302公里）到达石家庄收费站（收费60元）—（309公里）石家庄服务区—（349公里）井陉西收费站（收费25元）—（351公里）井陉服务区—（393公里）到旧关收费站领卡—（481公里）晋中服务区—（601公里）到平遥收费站（收费85元）—（752公里）到达临汾服务区—（882公里）到达运城收费站（收费100元）
全天行程：882公里
过路费：285元 （越野车）
路况：全程高速，非常好走！
D2

运城市出发—（21公里）到达运风高速入口—（79公里）到达风凌渡收费站（收费25元）—（84公里）过黄河大桥（收费10元）—（86公里）到达秦东高速入口—（221公里）到达西安收费站（收费55元）—（228公里）到达苏王收费站入口（收费3元）右转走西安北二环—（251公里）到达鸡宝高速入口—行至（333公里）到达兰家北“法门寺”收费站（收费40元）—（353公里）到达法门寺—（372公里）回到兰家收费站—（431公里）宝鸡收费站（收费35元）到此高速公路变成走310国道—（468公里）晁峪收费站（收费10元）—（521公里）到达金龙山收费站（收费10元）—（601公里）到达潘集寨收费站（收费5元）—（607公里）到达天水市界—（622公里）到达七里墩收费站领卡—（901公里）到达兰州收费站（收费74元）
全天行程：901公里
过路费：267元
路况：此段路程只有宝鸡至天水的路不好走，山路崎岖而且有很多处在修路，其它都是高速路。
D3

兰州市内走滨河大道—（22公里）到达河口收费站领卡上高速—行至（77公里）到达甘肃海石湾收费站（收费20元）—（137公里）到达乐通服务区—（194公里）到达西宁朝阳收费站（收费53元）—（234公里）到达塔尔寺，从塔尔寺出来走多巴—（264公里）到达多巴匝收费站（收费8元）上高速—（306公里）到达日月收费站（收费15元）—（333公里）到达日月服务区—（369公里）到达青海湖—（517公里）到达鸟岛。

全天行程：517公里
过路费：96元
路况：兰州至西宁至青海湖全程高速，路非常好走，只是到塔尔寺如不想走，回头可走十几公里山路到多巴上高速。
D4

鸟岛出发—（264公里）到达都兰—（352公里）到达乌兰山口海拔3080米—（612公里）到达格尔木东口收费站（收费5元）

全天行程：612公里
过路费：5元
路况：从青海湖到都兰是山路，过了都兰全是戈壁公路，笔直的大道非常好走
D5

格尔木市走西口收费站出城（收费5元）—（56公里）到达雪河大桥—（99公里）到达三岔口大桥—（15公里）到达昆仑山口(4767m)—（404公里）到达沱沱河—（497公里）到达雁石坪—（592公里）到达唐古拉山口（5240m）—（677公里）到达安多县城—行至（813公里）到达那曲县城
全天行程：813公里
过路费：5元
路况：全程柏油路，一路是雪域高原风光很美，还能看两侧的野生动物，唐古拉山口周边的路被重卡轧开了花，经过时一定要慢行。
D6

那曲出县城出发—行至（165公里）到达当雄，从当雄右转去纳木错湖—行至（194公里）到达海拔5190米“那根拉”山口(5120m)下山行至（232公里）到达扎西半岛“纳木错”湖边，湖边游玩后原路返回到当雄，再往拉萨方向去—行至（366公里）到达羊八井。
全天行程：366公里
过路费：无
路况：当雄至纳木错是柏油路，需要翻山，路比较陡。